صنع في الخليل "روبوت آلي" للتعامل مع الاجسام المشبوهة

الخليل - تقرير معا - رغم قلة الامكانيات, لكن طلبة جامعة "بولتكنك" فلسطين بالخليل، تمكنوا من تصميم " روبوت آلي" مزودا بكاميرا لاسلكية تتلقى الأوامر بالتحكم عن بعد عن طريق شبكة الانترنت، للتعامل مع الأجسام المشبوهة والخطيرة التي تعرض حياة المواطن للخطر.

تلك الإبداعات وغيرها جرى عرضها، اليوم الأربعاء، خلال مؤتمر إبداع الطلبة الثاني الذي نظمته بولتكنك فلسطين في حرم الجامعة.

وقال محمد الواوي احد المشرفين على تصميم الروبوت الآلي "ان الفكرة نمت في عقول 4 طلاب من قسم الكهرباء في الجامعة والتي تتركز في تصميم روبوت ألي ذات ذراع معدني قادر على التعامل مع المخاطر التي تعرض حياة الإنسان للخطر من خلال التعامل مع أجسام مشبوهة ذات تحكم عن بعد من خلال شبكة الانترنت حيث جرى تصميمه خلال فصل دراسي كامل."

وأضاف الواوي ان الطلبة الذين صمموا الروبوت استخدموا تقنية التحكم المعروفة باسم "الاورينيو" وهو نظام تحكم حديث يمكن من خلاله التحكم في الروبوت من أي جهاز حاسوب مفعل على شبكة الانترنت وجرت دراسة هذا النظام بطريقة ذاتيه من قبل الطلبة الذين قاموا بتصميم الروبوت الآلي .

وأشار الواوي ان الروبوت الآلي يتمتع بهيكل معدني يجعله مناسب للعمل في مختلف العوامل البيئية الصعبة مثل الحرارة والرياح كما يحتوي على فراغات مناسبة لتزويده بمجموعة من المجسات الحرارية والغازية وبمتانة وصلابة التصميم ويستطيع باستخدام ذراعه حمل أوزان ثقيلة ويمكنه التسلق على الإدراج.

وقال معتز سالم احد مصممي الروبوت الآلي "إن الروبوت يعمل عن طريق قطعة الاردينيو التي يتم التحكم بها عن طريق جهاز الحاسوب مباشرة بواسطة واجهة مصممة على برنامج "" mat lap المرفوعة على جهاز حاسوب مرفق مع الروبوت ومن ثم التحكم بهذا الجهاز المرفق مع الروبوت عن طريق جهاز أخر على الشبكة بواسطة برنامج "team viewer" ويحصل من خلال ذلك تحكم كلي بالروبوت بواسطة أي جهاز خارجي على الشبكة" .

وأضاف سالم إن الإنسان قد يجد نفسه في مواجهة اعمال خطيرة ولا يستطيع الاقتراب من الأجسام المشبوهة او من الأماكن التي تشكل خطر على حياته وهنا يأتي الدور الهام للروبوت الآلي بالعجلات المجنزرة والذراع الآلي الدقيق والنقل المباشر للصورة وتقنية التحكم باللروبوت من أي بعد كان سواء في خط النظر او داخل المباني باعتماد كلي على شبكة الانترنت ويقوم بالاقتراب من الأماكن الخطيرة ويعمل على تحريكها ونقل تفاصيلها بالصورة الحية .

وأشار سالم ان الفكرة نمت في عقول الطلبة المتفوقين في قسم الهندسة الكهربائية في جامعة بولتكنك فلسطين وهم الطالب احمد حميدات وبشير الطردة وإياد السعدة ومعتز سالم بمساعدة وأشراف من الأستاذ محمد الواوي والأستاذ حارث الشلالدة.

وأكد سالم إن كثير من العقبات واجهتهم إثناء تصميم الروبوت والتي تتعلق بصعوبة إيصال الدائرة الالكترونية بأجهزة التحكم من خلال البرامج الخاصة بالإضافة الى الإعمال الميكانيكية المتعلقة بموازنة حركة الإطارات والسلاسل الحديدية المتحكمة بحركة الإطارات .

وفي ذات السياق قال الطالب خالد الحسنات ان مشروع الروبوت الآلي مشروع عملي مميز يمكن استخدامه في إغراض متعددة ويمتاز بسرعته وسهولة حركته وهو يعد انجاز علمي مميز وتاريخي للطالب الفلسطيني رغم كل القيود المفروضة عليه للحد من انجازاته .

المصدر : وكالة معا

http://www.maannews.net/arb/ViewDetails.aspx?ID=604467